Причини чергової невдачі станції "Хаябуса" поки не цілком з'ясовані • Олександр Сергєєв • Новини науки на "Елементи" • Космічні дослідження

Причини чергової невдачі станції “Хаябуса” поки не цілком з'ясовані

Робот "Мінерва" (фото з сайту www.unmannedspaceflight.com)

Причини закінчилася невдачею висадки на астероїд Ітокава стрибаючого робота "Мінерва" поки не повністю з'ясовані. Похибки в роботі лазерного далекоміра і помилки операторів якимось чином наклалися на проблеми далекого космічного зв'язку, і все це разом призвело до того, що робот був втрачений в космосі.

Робот "Мінерва" масою 591 г має форму циліндра (точніше 16-гранной призми) діаметром 12 і висотою 10 см. В суботу японський міжпланетний зонд "Хаябуса" повинен був скинути його на поверхню астероїда Ітокава з висоти близько 70 метрів. Планувалося, що після спуску робот зможе стрибками переміщатися по поверхні астероїда, виконуючи зйомку трьома цифровими камерами і вимірюючи температуру. В суботу 12 листопада зонд зробив спуск до поверхні астероїда для скидання робота. Однак в процесі спуску виникли ускладнення.

Астероїд зараз знаходиться на відстані близько 290 млн км від Землі і обмін даними з ним обтяжений затримками поширення сигналу – близько 16 хвилин в один кінець. Тому момент відділення робота від зонда визначався за прогнозом зближення апарату з поверхнею астероїда.Прогноз же будувався за даними лазерного висотоміра, отриманим на самому початку маневру зближення. Однак через деякий час надходять телеметричні дані показали, що зближення йде швидше, ніж очікувалося. По всій видимості, прогноз виявився помилковим через те, що не був врахований нахил поверхні астероїда.

Швидко переглянувши прогноз, оператори віддали команду на відділення робота з таким розрахунком, щоб це відбулося на висоті трохи менше 100 метрів. Але при цьому не було враховано, що саме в цей момент канал зв'язку до "Хаябуса" переключався з антени далекого космічного зв'язку, розташованої в Японії, на антену в Австралії. Через це протягом 40 хвилин оператори не мали інформації про вертикальному переміщенні апарату, і фактично команда була віддана наосліп.

Пізніше з'ясувалося, що в момент виконання команди зонд вже встиг зблизитися з астероїдом до мінімально допустимого відстані і запустив двигуни, що ведуть його від зіткнення з поверхнею. В результаті робот відділився від основного апарату на висоті 200 метрів, але, що ще гірше, в цей час станція віддалялася від астероїда зі швидкістю 15 см / с.Це трохи більше другої космічної швидкості для астероїда Ітокава, що становить 13 см / с. Сам апарат "Хаябуса", піднявшись на висоту близько кілометра, загальмував. Однак робот "Мінерва" не має власних реактивних двигунів і тому, відправившись в автономний політ, був незабаром втрачений у відкритому космосі.

Тут треба зазначити, що в цьому поясненні, опублікованому на сайті журналу New Scientist, має місце суттєва неясність: незрозуміло, як саме розрив зв'язку викликав помилку з відділенням робота. Адже якби команда була віддана до розриву зв'язку, то наступні перебої все одно вже не могли ні на що вплинути. У той же час після відновлення зв'язку незабаром стало ясно, що апарат летить вгору, а робот розлучився із ним і щось робити вже пізно.

залишається тільки припустити, Що рішення про відділення робота було прийнято ще до розриву зв'язку, але команда апарату була передана вже після того, як зв'язок відновилася. Тобто команда на відділення майже 40 хвилин пролежала десь в буферах системи далекого космічного зв'язку, і ніхто не подумав про те, щоб вичистити її звідти (можливо, її просто визнали вже відправленої).У разі якщо дане припущення підтвердиться, це багато що скаже про якість організації процедур управління польотом.

Звичайно, це лише реконструкція можливого ходу справ. Але важко інакше пояснити, як перерву зв'язку міг привести до настільки прикрої втрати космічного апарату. А то, що ключовим для всього інциденту був саме епізод з розривом зв'язку, підтвердив в інтерв'ю New Scientist керівник проекту "Хаябуса" Дзюн'їтіро Кавагуті (Jun'ichiro Kawaguchi). Причому він визнав, що відповідальність за провал лежить на команді, яка керувала космічним апаратом, яка не врахувала можливість припинення зв'язку в момент перемикання антен. Втім, офіційно японське космічне агентство JAXA поки ніяк не прокоментувало ситуацію.

Як би там не було, апарат "Хаябуса" продовжує працювати. На 19-е і 24 листопада намічені ще два спуски до поверхні астероїда для взяття зразків грунту. Однак тепер японці, можливо, захочуть перестрахуватися і замість першого забору зразків виконають додатковий тренувальний спуск до астероїда, щоб розібратися в кінці кінців з показаннями лазерного далекоміра, через помилки якого нештатно пройшли два попередніх спуску.Якщо вдасться взяти зразки грунту, в грудні зонд повинен відправитися в зворотний шлях і прибуде до Землі в червні 2007 року.

Олександр Сергєєв

Див. також:
Станція "Хаябуса" готова до взяття проб грунту – "Елементи", 02.11.2005
Японський зонд "Хаябуса" майже наздогнав свою мету – "Елементи", 14.09.2005
Японці звертаються з астероїдами акуратніше, ніж американці з кометами – "Елементи", 18.08.2005


Like this post? Please share to your friends:
Залишити відповідь

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: